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二、高空作业汽车的结构 高空作业汽车主要由基车车型底盘、回转机构、举升机构、支腿及控制系统等组成，有 许多地方与起重汽车相似。因此，本节仅对高空作业汽车的部分总成和装置予以叙述。 1.举升机构 （1）伸缩臂式举升机构（见图 11-17a）：是由多节套装、可伸缩的箱型臂构成的。它 与汽车起重机伸缩式起重臂一样，也包括基本臂、伸缩臂和液压缸等。

（2）液压缸等容积式：液压缸等容积式平衡机构（如图 11-18b 所示）一般用于伸缩式 动臂。在基本臂与转台之间及伸缩臂与作业斗之间分别装有等容积的两个液压缸。两个液压缸 的有杆腔和无杆腔分别相通。当变幅液压缸 4 的活塞杆伸缩时，则带动主调液压缸 5 的活塞 杆伸缩；与此同时，与液压缸 5 形成闭式回路的副调液压缸 2 的活塞杆相应产生伸缩运动， 满足条件 ad=bf，ad=ae，bf=bg ，因此无论工作臂处于任何位置，作业斗的底面始终保持水 平。

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